Сотрудники Корнелльского университета представили робота-ассистента, призванного помочь человеку в процессе готовки еды. Разработка уже способна помочь в приготовлении шести разных блюд и может понимать человеческую речь посредством голосовых команд.
Инженеры разработали модульную архитектуру MOSAIC, позволяющую роботам выполнять бытовые домашние задачи и даже помогать в приготовлении пищи. Система включает интерактивный планировщик задач, архитектуру для идентификации объектов и планирования движений роботов, а также модуль для прогнозирования движений людей.
Авторы провели 60 испытаний с использованием двух роботизированных систем — мобильного манипулятора Stretch Robot RE1 и настольного манипулятора Franka Emilka Research 3. Оба модуля помогли человеку приготовить два вида салата, три разновидности супа и сэндвич с тунцом.
Сейчас исследователи Корнелльского университета работают над улучшением базовых компонентов MOSAIC с целью повышения её производительности. Кроме того, MOSAIC может стать основой для новых исследований и будущих роботизированных систем.
